Forschungen am Zambesi und seinen Nebenflüssen nebst Entdeckung der Seen Schirjwa und Njassa in den Jahren 1858 bis 1864. Autorisirte vollständige Ausgabe für Deutschland. Aus dem Englischen von J. E. A. Martin.
Zweite Auflage. Wohlfeile Volksausgabe. Jena, Hermann Costenoble, 1874.
1. Band: Briefe aus London. II. Tagebuch aus Paris. 2. Band: I. Deutschland und Frankreich II. Meerfahrt. 3. Band: Ausflug durch die Schweiz nach der Provence.